一、GNSS一体机简介

该GNSS一体机主要特点如下：

（1）支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b

4系统11频点信号，自主开发高精度平差解算软件，实现多系统多频点融合高精度定位；

（2）产品融合倾角、加速度?？?，辅助实现位移数据突变检测，驱动观测工作模式的自适应调整。

（3）产品基于芯片自主开发，降低整体功耗，更加适宜野外连续运行；

（4）产品支持4G/NB-IoT、无线网桥，以太网等数据通讯传输模式，支持MQTT、

TCP/IP、NTRIP、JT808等通讯协议；

（5）产品搭载高性能工业32位ARM内核处理器，本地计算能力强大，内置嵌入式web服务器，可远程双向交互；

（6）依据应用场景和监测需求，支持动（静）态高精度解算；

（7）前端嵌入恒星日滤波、卡尔曼滤波、突变检测等算法，云端融合大数据清理、趋势分析、灰预测、切线角分析等模型，大保证数据可靠性；

（8）产品采用铝材整铣外壳、内外密封防护、防摔软胶设计，具有的防护、防摔及减震性能。

二、工作原理

基于空间位置已知的卫星定位系统、采用空间后方交会基本原理，实现地面用户终端设备的定位。现场部署的接收机终端，按照既定采集、传输频率将观测数据远程无线传输至监测中心(一般为云端接收存储)，监测中心对观测数据即时分析处理，供相关技术、管理部门使用。

从数据流程及功能划分角度，可将整个监测系统划分为空间部分、地面基准站部分、监测终端三大部分。

三、参数配置